Космонавты Федор Юрчихин и Олег Скрипочка во время выхода в открытый космос с Международной космической станции, который намечен на 15 ноября, официально завершат эксперимент "Контур", посвященный дистанционному управлению космическими роботами с Земли.
Как пояснил заведующий кафедрой телематики Санкт-Петербургского государственного политехнического университета и научный руководитель проекта "Контур" Владимир Заборовский, эксперимент был посвящен созданию космических роботов, управляемых через интернет.
Робот, доставленный на МКС в 2003 году, работал по программе германского космического агентства DLR, а затем в мае 2008 года начался российский эксперимент "Контур". Робот на борту станции, управляемый сигналами с Земли, выполнял ряд технологических операций, в основном связанных с отработкой силомоментного управления (когда оператор робота может чувствовать сопротивление, которое испытывает "рука" робота).
"Эксперимент заканчивается, робот демонтируется, возвращается на Землю для исследования, как он там себя вел — он был довольно долго в космосе", — сказал Заборовский. По его словам, продолжением эксперимента станет проверка возможностей управления роботами на Земле с космической орбиты.
"На МКС в следующем году будет отправлен джойстик и лэптоп, который будет подключен к этому же каналу, и космонавт с борта МКС будет управлять роботами на Земле", — отметил Заборовский. Он также пояснил, что в продолжении эксперимента будет участвовать антропоморфный робот специалистов из Германии, а также разрабатываемый в России робот-прототип будущих космических манипуляторов "змееподобной" конструкции, состоящий из множества сочленений. Такой робот не может работать на Земле из-за силы тяжести, а в космосе может принимать любые конфигурации и "решать задачи, которые современным роботам недоступны".
Международная космическая станция. Фото с сайта astronet.ru